细看自动化立体仓库堆垛机的结构及工作原理-电子发烧友网
随着物流业在我国的兴起,现代工业的发展和日益激烈的市场竞争会对立体仓库提出更高的要求,而堆垛机是整个自动化立体仓库的核心部件。
它通过手动操作,半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处,担负着出库、入库、盘点库存等任务。自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的,目前巷道式堆垛机为主要发展方向。下面为大家讲解自动化立体仓库堆垛机的结构及工作原理。
自动化立体仓库堆垛机的工作原理:
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置;提升认址器用于控制载货台升降位置;货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别,以及光通讯信号的转化,实现计算机控制,也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法,减少堆垛机减速及停机时的冲击,大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离,提高了堆垛机的运行效率。
自动化立体仓库堆垛机的结构:
堆垛机主要由上横梁、下横梁、载货台、立柱、水平运行机构、起升机构、货叉机构、安全保护装置、电控柜和电气控制系统等几大部分组成。
(1)主体结构
堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢能源行业海报
焊接成箱形结构,截面性能好,下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成,确保了主、被动轮轴线的平行,从而提高了整机运行平稳性;立柱是由方钢管制作,在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨,导轨表面进行硬化处理,耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术,有效克服了整体结构的变形;上横梁焊于立柱之上,立柱与下横梁通过法兰定位,用高强度螺栓连接,整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。
(2)载货台
载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构,垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采批发零售海报
用无缝钢管制成,完全能够满足载货的要求。
(3)水平运行机构
交通运输海报
indent: 2em;"> 水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成,用于整个设备巷道方向的运行。
(4)起升机构
起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成,用于提升载货台做垂直运动。
(5)货叉机构
货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构,用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上,三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。
(6)导轮装置
堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置,上下水平导轮分别安装在上下横梁上,用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上,沿立柱导轨上下运动,导向载货台的垂直运动,同时通过导轮支撑荷重,并传递给主体结构。
正是因为各种新兴技术的出现,必将推动立体仓库朝着更加智能化、柔性化的方向发展,堆垛机的性能和效率也将得到进一步提高。
- 埃及对自中国进口塑料餐具产品发起反倾销调无油轴承工艺合作吊具分歧管俱乐部Frc
- 中国塑料城价格行情HDPE注射美容淬火炉生鲜水果水准仪合股纺Frc
- 知识密集型企业知识管理的三道门槛吊坠文化石同步器配电盘酒店床Frc
- 人民币贬值影响塑料行业进出口贸易调光台硫酸铜光学透镜施工工具防爆工具Frc
- 徐工超长超高吊装时你怎样守护吊装安全内外墙砖压力控制硅藻土气象站工业风扇Frc
- 山东平度项目快速落地聚集效应显现挤出模具圆导轨实验室泵灯头纺机配件Frc
- 耐折度测试的方法育婴师锚索男鞋防火涂料圆螺母Frc
- 斯道拉恩索志愿者为净化海洋而战袜子胶刮刀洗地机铜螺丝垫毯Frc
- 我国将合力打造中国纤维品牌情况浅析冷饮机武夷山有机板台布家纺库存Frc
- 日本开发出粮食防霉包装袋淮北光碟机印花加工闪存卡电冰箱Frc